Tocando el vacío de Joe Simpson narra la epopeya de la primera ascensión y dramático descenso del Siula Grande (6.344 metros) por la pared oeste en los Andes Peruanos, realizada por el autor del libro junto a Simon Yates, Tocando el vacío es una historia de supervivencia al límite narrada en primera persona.
Joe Simpson junto a Simon Yates decidieron en 1985 afrontar una aventura hacia lo desconocido, escalar una de las grandes paredes inéditas de los Andes Peruanos y casi les cuesta la vida; Tocando el vacío nos hará sentir el sufrimiento, el dolor, de alguien que tuvo que salvar la vida llevando las fuerzas al límite tras sufrir un accidente en un lugar donde debería haberle costado la vida; solamente su persistencia y sufrimiento junto a la ayuda de su compañero que decidió no abandonarlo en la montaña, le salvaron.